山西日報訊 記者4月9日從晉能控股集團宣傳部獲悉，日前，由晉能控股山西科學技術研究院公司同大科技研究院研發(fā)的國內首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人，圓滿完成工業(yè)性試驗，并列裝塔山煤礦。

　　據同大科技研究院礦山機電研究所王利棟介紹，該煤礦危險氣體巡檢機器人具備井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，連續(xù)行走時間不低于2h，最大涉水深度不低于350mm；機器人采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300m，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

　　“該機器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現水平、垂直連續(xù)旋轉，實現井下危險區(qū)域環(huán)境探測。”王利棟說，這一機器人的研發(fā)應用，在國內首創(chuàng)了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區(qū)域環(huán)境探測新機制，為煤礦智能化、無人化建設提供了重要的裝備支撐。目前，該機器人設計符合國家礦用產品安全標準，成功取得了礦用產品安標證書，整機達到IP65防護等級。通過在塔山煤礦的工業(yè)性試驗，也驗證了機器人的各項性能指標，完全達到了設計要求。 (趙志成 洪浪 劉軼)